天君泰然的意思是指當一個人的內心保持平靜和安定（泰然）時，他的思維器官（心）就能夠有效地指揮和控制身體的各個部分（百體），使它們聽從指揮。這個成語強調了內心平靜對於身體和思維協調一致的重要性。
天君：指的是人的思維器官「心」。在古代哲學中，心被視為居於身體中心，負責治理五官和其他感官的思維器官，對身體的各個部分有支配作用。
泰然：表示一種安定的心態，不受外界干擾，保持內心的平和。
綜上所述，「天君泰然,百體從令」意味著只有當一個人的內心保持平靜和安定時，他的身體各部分才會協調一致，聽從指揮。這是一種強調內心平靜對於身體和思維協調一致重要性的觀點。