天理教是一個具有複雜歷史背景的宗教組織，主要分為兩個不同的傳統：
日本的天理教。它是日本新興宗教之一，起源於19世紀，由奈良縣山邊郡莊屋敷村（今天理市三島町）的婦女中山美伎創立。中山美伎被視為教祖，該教派信仰父母神「天理王命」，主要教義包括人的身體是向父母神借來的，通過奉行「聖舞」和拜領「神授」來淨化心靈。日本天理教的基本經典包括《御神樂歌》《御筆先》和《御指圖》等。
中國的天理教。它是清代白蓮教的一個支派，最初名為榮華會或龍華會，在清朝嘉慶年間因起義而知名。天理教在河南、河北、山東、山西等地廣泛傳播，其領導層包括李文成、馮克善和林清等人。