天線寶寶的故事主要圍繞著四個可愛的小寶寶展開，他們分別是丁丁、拉拉、小波和迪西。這些天線寶寶們會在花園裡玩耍，他們會一起玩玩具車，還會一起搭積木。他們會去游泳池游泳，還會一起玩球。
在故事中，天線寶寶們總是互相幫助，互相照顧。當丁丁、拉拉、小波和迪西感到害怕或困擾時，他們總是會彼此鼓勵，共同面對困難。這些故事教導孩子們友愛、分享和團隊合作的重要性。
天線寶寶們也很有趣，他們有很多有趣的動作和語言。比如他們經常說“嘻嘻”，還會用手指指向自己的眼睛來表示自己需要休息。這些有趣的細節讓孩子們更容易理解和喜歡這些小寶寶們。
總的來說，天線寶寶的故事是一個充滿樂趣和友愛的故事，它適合所有年齡段的兒童觀看，可以幫助孩子們學習到很多重要的生活技能和價值觀。