關於“天蠍座”的故事有很多種，以下是其中一個版本：
很久以前，希臘有一個美麗的小島，島上有個善良的小鎮每年都會有個神秘的節日—天蠍祭。在祭典那天，天空會飄落下許多閃耀的黃色花朵。居民們相信是天空落下的流星，在人們的歡呼和祭典中化為美麗的女子天蠍姑娘。 天蠍姑娘不但美麗而且善良，在島上有個年輕英俊的英雄阿塔蘭特，因射死了殘害村民的巨蟒，深得人們的愛戴。但他生性冷酷，對什麼都漠不關心。鎮上的人很關心他，想讓他快樂起來，於是便想了各種辦法。終於有一天，天蠍姑娘出現在祭典的花叢中，她的美麗和神秘吸引了所有人，包括阿塔蘭特。阿塔蘭特開始追求天蠍姑娘，她用善良和愛來溫暖了阿塔蘭特的心。他們的愛情最終感到了海神波塞東，他把他們升到天上，把星座送給了他們，並且祝福他們的愛情永遠純潔。 之後的天蠍座有兩個人一前一後拉著蛇的形象（即：天蠍座的雙重形象象徵），除了阿塔蘭特與天蠍姑娘的版本之外也包含了奧德賽的故事。
以上故事僅供參考，不同地區、不同人對星座故事的描述可能有所不同。