太空漫遊四部曲包括《2001太空漫遊》、《2010》、《2061太空漫遊》和《3001太空漫遊》，是世界科幻三巨頭之一阿瑟·克拉克最重要的代表作。其中的第一部《2001太空漫遊》被譽為世界科幻文學不可超越的巔峰之作，不但是全球科幻迷心中的聖經，更成為流行文化的經典。雖然每一部的故事情節都與上一部有一定關聯，但實際上並不是之前的續篇，而是隨著時代發展，以最新的科學技術為基礎，生髮出全新的預見，講述出更加複雜而新鮮的故事。克拉克本人對這四部曲的期望，是「讓每本書自成體系，並且根據目前的知識，做到儘可能的準確」。