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奈奎斯特圖怎麼看

奈奎斯特圖主要用於穩定性分析,它是極座標圖,通過指示幅度角度來傳達信息。在奈奎斯特圖中,水平軸表示對數頻率,垂直軸表示量級(以分貝表示)或相位。奈奎斯特圖中的頻率從0延伸到無窮大,箭頭用於指示頻率增加的方向。曲線上的每個點都表示幅度(通過距離原點的距離)和相位(通過幾何角度),形成曲線的衆多不同點反映了系統對衆多不同輸入頻率的響應。

奈奎斯特圖的實線曲線在曲線右側的ω= 0處開始(在實軸上的值爲1)並且在原點處結束,其對應於ω=∞。半圓形幅度響應表示這個系統的奈奎斯特圖,可以看到,在高頻情況下其輸出會滯後輸入270°,這個270°就是最大的滯後相位,因此奈奎斯特曲線會在第二象限沿着虛軸接近原點。同時也可以看到由於在原點處存在極點,而傳遞函數的分子爲1,不提供任何超前相位,因此奈奎斯特曲線的起點位於第三象限,在一開始相位就滯後了90°。