使用奶泡機的步驟如下：
在使用奶泡機之前，先排放蒸汽，以避免製作時產生大量泡沫。
打開奶泡機的蓋子，將牛奶或其他成分添加到機器中。
將蒸汽頭放入牛奶中，大約位於容器的1/2位置。
連線電路並打開開關，讓機器開始工作，通常幾分鐘即可。
對於手動打奶泡的過程，首先讓打奶泡機在液面下方旋轉，此時會聽到滋滋聲，當奶泡厚度達到約1厘米時，可以向下探底。
探底後，傾斜機器並保持深度，直到奶泡液面出現光澤，此時應先關閉機器再抽出打奶泡頭，以避免奶泡粗糙。
此外，某些智慧型奶泡機可以通過手機APP操作，只需將奶粉倒入密封粉盒，將水倒入水箱，按下開始鍵，機器會自動完成沖泡過程。