奶粉是一種營養豐富的食品，其主要營養成分包括蛋白質、脂肪、糖類（碳水化合物）、維生素、礦物質、亞油酸、亞痲酸、胺基酸、膳食纖維、微量元素、牛磺酸、卵磷脂和益生元等。不同類型的奶粉可能會有一些成分上的差異。例如，脫脂奶粉的脂肪含量較低，適合特定人群食用。而配方奶粉則會根據寶寶的不同成長階段和營養需求進行調整，可能會添加DHA、AA、膽鹼、肌醇、牛磺酸等成分，以促進嬰幼兒智力和視力發育。
此外，奶粉中的營養成分還符合國家標準，包括蛋白質、脂肪、碳水化合物、維生素和礦物質等必需成分。而且，一些奶粉可能會添加益生元和益生菌，有助於改善腸道健康。