家庭版奶茶的做法有多種，這裡介紹一種比較詳細的做法：
煮珍珠。在鍋中加入80克紅糖和150克清水，小火煮至糖融化。調成最小火後，加入250克木薯澱粉，用筷子快速攪拌成面絮。揉成麵團後，將麵團分成小劑子，搓成細條，切小丁，多撒乾粉防止粘連。開水下鍋煮珍珠，煮至浮起後中火煮20分鐘，撈出過冷水。
泡茶。將5克紅茶用300毫升90度開水泡3分鐘，泡好後將茶葉和茶水分離備用。
炒糖。鍋中加30克白糖，小火炒至香油色。
加奶。加入大約50克泡過的茶葉和5克乾茶葉，炒至出小氣泡，倒入剩餘的茶水和400毫升純牛奶。小火煮至微開，然後撈出茶葉。
調整味道。可以根據個人口味加入煉乳或其他調味劑。
最後步驟。將煮好的珍珠加入杯中，倒入奶茶即可享用。
這種方法製作的奶茶口感Q彈有嚼勁，奶香茶香濃郁，入口絲滑。