製作奶茶珍珠的步驟如下：
準備材料。主要材料是木薯澱粉，一般比例爲木薯澱粉與水的比例爲2:1，糖（紅糖或黑糖）和水。
製作糖水。在鍋中加入糖和水，加熱至糖完全溶解，煮沸後關火。
混合澱粉。將木薯澱粉倒入沸騰的糖水中，快速攪拌，直到澱粉完全融合，形成麪糰。
揉制面團。將麪糰從鍋中取出，放在撒有木薯澱粉的案板上，反覆揉搓，直到麪糰變得光滑且不粘手。
分割和成型。將麪糰分割成小劑子，每個劑子搓成細條，再切成小塊，然後將這些小塊搓成圓形或橢圓形的珍珠。
煮珍珠。將珍珠放入沸水中，用中小火煮至珍珠浮起，這通常需要10到15分鐘，煮好後撈出珍珠，放入冷水中浸泡，以增加珍珠的Q彈口感。
此外，還可以根據個人喜好添加其他成分，如芒果泥、火龍果汁等，製作不同口味的珍珠。製作好的珍珠可以放入冰箱冷凍保存，以便隨時使用。