製作黑芝麻餡湯圓的步驟如下：
準備黑芝麻。將黑芝麻清洗乾淨後，瀝乾水分，然後放入鍋中幹炒，炒至芝麻有爆開聲響，再炒至完全熟透並出油。
準備花生米。將花生米炒熟炒香，然後去皮。
混合餡料。將炒熟的黑芝麻和花生米放入絞肉機中打碎，加入白糖、蜂蜜和化開的豬油攪拌均勻。
準備麪糰。將糯米粉與開水混合，揉成光滑的麪糰，然後分割成小劑子。
包制湯圓。取一箇小劑子，用手掌壓成圓形，然後包入適量的黑芝麻餡，最後封口搓圓。
煮湯圓。將水燒開後下入湯圓，用小火煮至湯圓浮起，再煮一會兒即可。
這樣，美味的黑芝麻餡湯圓就製作完成了。