製作芒果冰淇淋的方法有多種，以下是一種常見的家庭做法：
準備材料。芒果（根據個人喜好選擇數量）、白糖、牛奶或酸奶、淡奶油。
製作芒果泥。將芒果去皮後切成小塊，用榨汁機或料理機打成芒果泥。
加入糖和牛奶。向芒果泥中加入適量的白糖和牛奶或酸奶，根據個人口味調整比例。
混合材料。將混合好的芒果泥倒入模具中，注意不要倒得太滿，大約八分滿即可。
冷凍。將模具放入冰箱冷凍約四小時或更長時間，直到完全凝固。
脫模和享用。冷凍好後，取出冰淇淋，稍微放置一會兒便於脫模，即可享用美味健康的芒果冰淇淋。
可以根據個人口味進行適當的調整和變化。