製作豆腐腦的步驟如下：
準備黃豆。將200克黃豆清洗乾淨，提前浸泡一晚，讓黃豆吸足水分，體積明顯變大。
浸泡好的黃豆放入料理機或破壁機中，加入1200毫升清水，打成細膩的豆漿。
將豆漿倒入紗布中過濾，去除豆渣。
將過濾好的豆漿倒入鍋中，開大火加熱至煮開，期間需要不斷攪拌以防粘鍋。煮開後轉小火繼續煮5分鐘左右。
煮好的豆漿稍微晾涼至80到90度，這一步可以通過豆漿表面出現一層油皮來判斷。
在碗中加入3到4克內脂和30克土豆澱粉，用40克清水攪勻化開。
將豆漿倒入大碗中，輕輕撇去浮沫，靜置20到30分鐘，等待豆漿凝固。
準備調料汁，可以根據個人口味添加辣椒油、蔥花、生抽、老抽、鹽、白糖等。
將凝固的豆腐腦盛入碗中，加入調料汁即可食用。
此外，還可以製作豆腐腦的湯汁，將蔥花、木耳、香菇等食材炒香後，加入生抽、老抽、鹽、白糖等調味料，再用水澱粉勾芡，製作成滷汁，搭配豆腐腦食用。