製作醋泡大蒜的方法如下：
準備新鮮的大蒜，推薦使用紫皮大蒜，因為其口感更好。
剝去大蒜的外皮，剪掉頭部的多餘部分，留下內層嫩皮。
將處理好的大蒜在清水中加入少量食用鹽浸泡4至5小時，以去除辛辣味，然後瀝乾水分。
將大蒜晾乾，確保表面沒有水分。
在鍋中加入食用鹽、紅糖、冰糖、米醋、生抽、香醋和花椒，加入適量涼白開水，加熱至糖和鹽溶解後關火，待其冷卻。
將晾乾的大蒜放入消毒且乾燥的密封罐中，倒入已冷卻的醋液，確保醋液沒過大蒜。
在罐口覆蓋一層保鮮膜，然後擰緊蓋子，將罐子放置在陰涼通風的地方，醃製30天至1個月。
醃製完成後，即可食用。
此外，為了達到最佳口感和風味，在整個過程中需確保大蒜和使用的容器乾燥、無油。