列印被加密的PDF檔案通常需要以下步驟：
輸入打開密碼。使用PDF閱讀器或編輯器打開PDF檔案，需要輸入打開該文檔所需的密碼。
移除加密設定。在PDF文檔打開後，找到「文檔加密」或類似選項，將加密密碼刪除或取消選中所有加密設定，如果不知道密碼，可能需要使用專門的解密工具或服務來移除加密。
選擇列印選項。成功移除加密後，可以列印該PDF檔案，這通常通過點擊檔案選單，選擇「列印」選項實現，在列印設定視窗中，選擇合適的印表機、調整頁面範圍和列印方式等。
開始列印。調整好所有設定後，點擊「列印」按鈕開始列印過程。
對於特別複雜的密碼或無法解密的情況，可以考慮使用線上解密服務，如「HiPDF」等，這些服務通常提供有限的免費解密嘗試，但可能需要註冊多個賬戶。在處理敏感或重要的PDF檔案時，確保遵守所有相關的法律和隱私規定。