製作醋泡黑豆的步驟如下：
準備黑豆。將黑豆清洗乾淨，確保去除表皮的灰塵和髒物。
蒸煮黑豆。將清洗乾淨的黑豆放入蒸鍋中，蒸煮25分鐘，直至黑豆熟透。
炒制黑豆。將蒸熟的黑豆放入鍋中，用中小火炒至幹香，直至黑豆表皮裂開，這個過程可能需要5到15分鐘，需注意火候，避免炒焦。
冷卻黑豆。炒好的黑豆需要冷卻，待完全冷卻後再進行下一步。
準備容器。確保使用的容器乾淨、無水無油，最好使用玻璃瓶等密封容器。對容器進行消毒處理，如用開水燙洗。
浸泡黑豆。將冷卻後的黑豆放入準備好的容器中，加入足夠的陳醋（或老陳醋）淹沒黑豆，陳醋的用量應至少沒過黑豆1釐米。可加入適量的糖（如白糖、冰糖或蜂蜜）以調節口味。
密封保存。密封容器，放置在陰涼處或冰箱中，讓黑豆充分吸收醋味。
醃製時間。讓醋泡黑豆醃製7天左右即可食用。
此外，在食用時，每次打開蓋子後要確保重新密封好，以保持其新鮮度。每次取用時使用乾淨的筷子，避免將外界的雜質帶入容器中。