半坡起步是駕駛技能中的一個重要部分，尤其對於手動擋車型來說。正確的半坡起步步驟通常包括以下幾個關鍵動作：
停車時，確保離合器和剎車幾乎同時踩到底，離合器要比剎車早一點點踩。停好後，拉緊手剎，等待幾秒鐘後放開手剎。
準備起步。首先穩住左腳，慢慢放開離合器，等到車輛發動機聲音變大，車身開始抖動時，保持離合器位置不動。然後逐漸放開右腳剎車，輕踩油門，這樣車輛就會開始前進。在車輛有前進趨勢後，繼續慢慢放開離合器，使用發動機怠速完成起步。
在進入坡道前，大致對準目標位置。上坡之前輕抬離合，讓車速有所上升。進入坡道後，控制好離合和方向，對準目標位置。看到目標黃線後，踩離合踩剎車，拉手剎。
如果使用手剎法，可以在坡上停車後保持腳剎，踩住離合拉緊手剎。確保手剎能使車輛停在坡上後鬆開腳剎。然後轟油門，保持油門不變，慢抬離合。當發動機聲音剛好安靜時，保持雙腳不動，放開手剎完成坡起。
這些步驟需要結合實際情況靈活運用，特別是在考試或實際駕駛中。重要的是要控制好離合器和油門的配合，以及注意手剎的使用。通過反覆練習可以熟練掌握半坡起步的技巧。