去除牛奶腥味的方法有多種，包括添加調味品、使用天然食材和改變加熱方式等。具體如下：
添加調味品。加入少量的蜂蜜、食醋或果汁，不僅可以改善口感，還能減少腥味。例如，加入一調羹食醋或果汁可以平衡牛奶的味道。
使用天然食材。煮牛奶時加入一些胡蘿蔔、茶葉或綠豆，這些食材不僅能中和牛奶的味道，還能提供額外的營養。
改變加熱方式。使用隔水加熱法來煮牛奶，避免直接高溫加熱以保持營養成分，且不要煮沸太久以避免破壞牛奶的口感和營養價值。
解凍牛奶。若處理凍奶，應先在冰箱內自然解凍，再進一步在室內解凍，最後用不超過60°C的溫水加熱，以保持牛奶的品質和口感。
定期清潔和消毒存儲容器。保持存儲凍奶的容器的清潔和衛生，定期消毒以預防腥味的產生。
這些方法都可以有效減少牛奶的腥味，可以根據個人口味和需求選擇合適的方法。