成立家族信託需要遵循以下步驟和要求：
確保信託目的合法。家族信託的目的應聚焦於財產規劃、風險隔離、資產配置、子女教育、家族治理以及公益慈善事業等方面，不能單純以追求信託財產的保值增值爲目的。
主體要適格。委託人必須是自然人，通常是家族事業的創始人或夫妻，並且應該是家族財產的合法擁有者或家族事業的創建者。
信託財產的合法性。用於設立家族信託的財產必須具有合法性，不得包括非法財產、不存在的財產、權屬不清的財產或未經批准的限制流通的財產。
信託行爲的生效要件。信託應採取書面形式，通常以信託合同的方式設立，包括信託財產的轉移行爲及信託登記行爲。
設立家族信託。可以通過與信託公司簽訂信託合同，將個人或家族財產轉移至家族信託中，由信託公司按照委託人的意願管理信託財產，最終由受益人領取信託收益。
家族信託的登記。根據《信託法》實施雙重登記制度，包括財產轉讓登記和信託登記。
資產規模和受益人範圍。委託人的資產規模不得低於一定數額，如一千萬，受益人範圍應包括委託人在內的家庭成員，但委託人不能是唯一的受益人。
專業機構的協助。在實際操作中，通常由銀行擔任家族信託的託管人和賬戶管理人，信託公司擔任受託人和投資管理人。
需要注意的是，家族信託的設立和執行還受到相關法律法規的監管和限制，因此建議在專業律師和信託專家的協助下進行。