成立物流公司需要遵循以下步驟：
確定公司名稱、法定代表人、股東、註冊資金，並制定公司章程。
租賃辦公場地，並取得場地備案合同，確保擁有符合要求的註冊場所。
前往工商局領取並填寫公司設立登記的各種表格，如設立登記申請表、股東名單等，連同公司章程、房租合同、房產證複印件、驗資報告等材料提交至工商局。
辦理營業執照，這通常包括工商行政部門的登記，大約三個工作日後可領取執照。
憑營業執照到公安局指定的刻章社刻制公章和財務章。
辦理企業組織機構代碼證，需憑營業執照到技術監督局辦理。
開設公司基本賬戶和納稅賬戶，銀行可能會派人現場拍照。
辦理道路運輸許可證，根據《道路貨物運輸及站場管理規定》，向縣級道路運輸管理機構提出申請，並提供相關材料，如負責人身份證明、機動車輛行駛證、車輛檢測合格證明、安全生產管理制度文本等。
以上步驟需根據當地的具體規定和法律要求進行調整。