手工製作冰淇淋的方法有很多種，這裡介紹一種比較通用的步驟：
準備食材，如蛋黃、白砂糖、牛奶、淡奶油、香草精等。
將蛋黃和一部分白砂糖打至顏色變淺。
慢慢加入牛奶，攪拌均勻後小火加熱至微沸，注意攪拌。
將蛋黃液冷卻至室溫。
淡奶油加入剩餘的白砂糖和香草精，用電動打蛋器打發。
將冷卻的蛋黃液慢慢倒入淡奶油中，一邊倒一邊用電動打蛋器打勻，直到混合物蓬鬆。
將混合好的冰淇淋液倒入容器中，放入冰櫃冷凍。期間可以每隔一段時間拿出來攪拌一次，以避免結晶。
冷凍一夜後即可食用。
這是一種基本的冰淇淋製作方法，可以根據個人喜好添加不同的口味，如草莓、朱古力等。