打腰鼓的基本步驟和技巧如下：
持鼓準備。將腰鼓的鼓帶斜挎在左腰，右腰處紮緊蝴蝶結，雙手各持一鼓槌，右手拇指朝鼓槌頂住鼓棒，小指穿過鼓棒，其餘手指自然捏住鼓棒，左手小指也穿過鼓棒，其餘手指持法同右手。
敲擊技巧。用一隻手握住腰鼓的手柄，讓鼓面朝上，另一隻手準備敲擊，以掌心朝下的方式敲擊鼓面，可以從鼓面中央開始，逐漸嘗試不同位置敲擊以獲得不同音響效果，控制敲擊的力度，根據想要的音量和音響效果調整。
節奏和動作。了解安塞腰鼓的基本節奏和動作特點，如「蹬腿」「晃腰」「擊鼓擺臀」等，通過這些動作的組合和變化展現陝北人民的豪邁與力量。
步伐和動作。了解安塞腰鼓的基本步伐和動作，如「轉鼓」「跑鼓」「扭鼓」等，掌握各種步伐和動作，如「轉身」「抬腿」「跳躍」，同時注意與音樂的節奏相配合。
練習組合動作。在掌握基礎動作後，開始練習組合動作，通過不斷的練習和摸索，逐漸熟悉和掌握各種組合動作，提高表演水平。
表演時的姿勢和節奏。保持良好的姿勢，保持身體平衡和穩定，注意與音樂節奏相配合，掌握好每個動作的節奏感和力度。
此外，還可以通過引入踩踏動作與鼓的節奏互動，感受節奏並跟隨內心的節奏感，不必拘泥於特定的模式。