控制舵機主要有以下幾種方式：
使用單片機控制舵機。單片機可以通過編寫程式來控制舵機的動作。首先準備舵機和單片機，並將舵機的控制線連線到單片機的GPIO口和地線上。在程式中設定GPIO口為輸出模式，並通過輸出高或低電平來控制舵機的轉動方向和角度。對於沒有內置PWM輸出的單片機，可以使用定時器來產生PWM波以控制舵機。
使用無線遙控器控制舵機。這種方式通過無線信號來控制舵機的轉動。準備舵機、無線遙控器和接收器，並將舵機控制線連線到接收器的對應通道。配置遙控器和接收器，設定相應的通道，然後就可以使用遙控器通過按鍵或搖桿來控制舵機的轉向和角度。
使用舵機控制板控制舵機。這種方法相對簡單，適用於沒有硬體編程經驗的情況。舵機控制板可以同時控制多個舵機，並通過上位機軟體提供可視化控制界面，允許用戶設定舵機的轉動角度和轉動時間。這種方式適合用於控制多個舵機的套用，如多足機器人或舞蹈機器人。
綜上所述，控制舵機可以通過單片機、無線遙控器或舵機控制板等多種方式實現，具體選擇哪種方式取決於實際需求和套用場景。理解舵機的工作原理和控制方法對於機器人和模型項目的開發至關重要。