清洗牛鞭的步驟如下：
用溫水或冷水清洗牛鞭，去除表面的血漬和污垢。
剪開外皮並用開水燙一下，然後撕去外皮。
剔除牛鞭周圍的贅肉和筋皮，使用剪刀從中間剪去血線。
剪開牛鞭後，可以看到尿道部分，這是產生腥味的根源，要小心地剔除這部分，但不要剔除太多，以免浪費。
尿道剔除乾淨後，剁去牛鞭頭部的臃腫部位。
用鹽、醋搓洗牛鞭，去除腥臊氣味。
最後，將牛鞭放入鍋中，加入蔥、姜、花椒、八角、桂皮、香葉、白酒、胡蘿蔔等調料，小火燉煮約20分鐘至五成熟，然後撈出洗淨即可。
以上步驟可以徹底清洗牛鞭，去除腥味和雜質，為烹飪做準備。