清除皁垢的方法有多種，具體取決於皁垢的嚴重程度和材質。以下是一些有效的方法：
白醋和清水清理法。將白醋與清水按照1:1的比例混合，將混合液噴在浴室玻璃上，然後用抹布或海綿輕輕擦拭，白醋中的醋酸可以與水垢中的鈣、鎂等礦物質發生反應，從而分解水垢。
食醋清理法。將食醋直接噴在浴室玻璃上，等待幾分鐘後用布擦拭，食醋的酸性較強，能夠深入清潔污垢。
苦安酸清理法。將苦安酸粉末溶解在水中，用軟布或海綿蘸取苦安酸溶液擦拭浴室玻璃，苦安酸具有很好的清潔效果，能夠去除頑固的水垢和皁垢。
牙膏清理法。將牙膏擠在海綿或軟布上，然後擦拭浴室玻璃，牙膏中含有摩擦劑和表面活性劑，能夠去除污漬和頑固的水垢，但某些牙膏中含有研磨劑，可能會刮傷玻璃表面。
小蘇打和白醋清理法。將小蘇打與白醋混合在一起，加入少量清水攪拌成糊狀，然後塗抹在浴室玻璃上，等待幾分鐘後用清水沖洗乾淨。
酊淳清理法。酊淳含有特殊的去污成分和保護劑，能夠快速有效地去除水垢和皁垢，使用時應按照說明書上的方法進行操作。
熱水洗滌法。肥皂和水中的鈣和鎂離子結合會形成不溶性肥皂垢，輕度肥皂垢可用熱水洗滌，然後用刷子擦洗。
自制清潔劑法。將醋和小蘇打混合以清潔污漬和肥皂渣，將1/2杯小蘇打倒入小桶中，然後向桶中加入約1/4杯白醋，用海綿浸入糊狀物中，然後在玻璃上擦拭。
使用馬桶清潔劑。雖然不是專爲清潔玻璃而設計，但偶爾可以有效去除肥皂渣。
選擇合適的方法取決於皁垢的嚴重程度和所在材質的類型。對於頑固的皁垢，可能需要結合多種方法才能徹底清潔。