煮羊腿的方法有多種，包括燉、煮、鹵、椒鹽等，以下是幾種常見的做法：
燉羊腿。將羊腿清洗乾淨，在羊腿上劃幾刀以便入味，然後將羊腿放入涼水中焯去血沫，撈出後洗淨瀝乾水分，將羊腿和所有調料（如蔥、姜、蒜、花椒、大料、桂皮、鹽、料酒、生抽醬油等）放入鍋中，加入足夠的水量沒過羊腿，大火燒開後轉中小火燉煮約一個小時，煮好後羊腿切片裝盤，湯中可加入香菜，直接喝或做麵條湯。
清燉羊腿。將羊腿切成塊，放入清水中清洗乾淨，然後冷水下鍋，撇去血沫，加入輔料（如蔥、姜、蒜等）蓋上鍋蓋，中火煮20到30分鐘。
滷煮羊腿。將羊腿低溫解凍後切成大片，放入鍋中大火煮沸後撇去浮沫，轉文火煲煮至羊肉軟爛。
椒鹽羊腿。將羊腿清洗乾淨後醃製24小時，然後煮1小時，撈出控乾水分，將羊腿肉撕成絲，鍋中燒熱油後炸至酥脆，撈出控油，鍋中留少量油，加入蒜泥、乾辣椒、蔥段、去皮花生米炒香，再加入羊肉和椒鹽粉翻炒均勻即可。
每種做法都有其獨特的風味和烹飪技巧，可以根據個人口味和喜好選擇適合的做法。