煮花生毛豆的方法如下：
準備花生和毛豆。將花生和毛豆分別洗淨，花生可以捏一個小口以便更好地入味，毛豆則可以剪去兩頭以加快煮熟的速度。
準備調料。需要準備一些調料，如花椒、八角、桂皮、香葉等，如果喜歡吃辣，可以加入一些乾辣椒。
煮製。在鍋中加入足夠的清水，放入所有調料，大火煮開後加入花生和毛豆。
煮製時間。先煮花生約3分鐘，然後加入毛豆，繼續煮製5到10分鐘，具體時間根據毛豆的大小和喜歡的軟硬程度來調整。
浸泡。煮好後不要立即取出，而是讓花生和毛豆在湯汁中浸泡一段時間，以便更好地吸收味道，通常建議浸泡1小時以上。
調味。可以根據個人口味添加一些食用鹽或其他調味料。
這樣煮出來的花生毛豆既入味又有嚼勁，非常適合作為下酒菜或休閒小吃。