製作醋泡大蒜的方法如下：
準備新鮮的大蒜，剝去外皮，切除根部和須，清洗乾淨後確保大蒜瓣表面完全乾燥，無水分。
選擇一個乾淨的、無油無水的罐子，將大蒜瓣放入罐子中。
根據個人口味，可以加入適量的鹽和糖，如果沒有特殊要求，也可以只加入醋。
倒入足夠的醋，確保醋淹沒蒜瓣，醋的種類可以選擇陳醋或白醋。
密封罐子，放置在陰涼處，讓大蒜醃製。醃製時間根據不同的方法，可能是幾天到一個月不等。
醃製完成後，可以將醋泡大蒜存放在冰櫃中繼續保存，食用時可以根據需要取出適量。
需要注意的是，整個製作過程中要避免沾油和水，以保證大蒜醃製的品質。