自製奶茶的方法有多種，以下是一種常見的在家自製奶茶的方法：
泡茶。準備約600毫升水並煮沸，加入10克紅茶，沸騰後蓋上蓋子煮3分鐘，然後恆溫泡5分鐘，以便茶香更加濃郁。
準備奶蓋。準備60毫升淡奶油、300毫升全脂牛奶和50克白糖，攪拌均勻。
加入茶水。將泡好的茶水沖入奶蓋中，再次攪拌均勻。
冷藏。自然冷卻後放入冰櫃冷藏。
製作珍珠。鍋中加入70克紅糖和130毫升清水，小火融化後轉中火煮沸，加入200克木薯澱粉快速攪拌，直到麵團光滑，然後切成小塊製成珍珠。將珍珠煮熟並放入冰水中，再放入玻璃罐中。
完成。將冷藏的奶茶取出，加入珍珠即可享用自製珍珠奶茶。
這是一種比較經典和詳細的做法，可以根據個人口味進行調整，例如添加不同的糖分、奶蓋或珍珠等。