自製冰棒的方法多種多樣，這裡提供一種簡單的步驟：
準備材料。根據個人喜好選擇喜歡的水果（如芒果、火龍果等），純牛奶，白糖或糖漿，以及冰棒模具和冰棒棍子。
水果準備。將選定的水果洗淨去皮，切成小塊或用攪拌機打成汁。
混合材料。將水果塊、純牛奶和糖混合，攪拌均勻。如果喜歡，還可以添加糯米粉或其他增稠劑，以使冰棒口感更加綿軟。
倒入模具。將混合好的液體倒入冰棒模具中，根據個人喜好可以添加食用色素或不同的口味。
冷凍。將模具放入冰櫃冷凍一夜。
脫模。冷凍完成後，輕輕搖動模具或用熱水沖洗模具的外側，使冰棒鬆動並容易脫模。
根據個人口味和創意，還可以嘗試不同的水果和糖漿組合，或者添加朱古力碎、果醬等其他風味配料。