製作冰糕的方法有很多種，這裡提供一種比較通用的方法。首先，需要準備牛奶、糖、澱粉（或糯米粉）、芝士片（或芝士碎）、蛋黃等食材。具體步驟如下：
將牛奶倒入鍋中，加入糖和澱粉（或糯米粉），攪拌均勻。如果使用糯米粉，需要提前將其與清水混合攪拌均勻備用。
開中火加熱牛奶，同時不斷攪拌，直到混合物變得稍微粘稠。
當混合物變得稍微粘稠時，加入芝士片（或芝士碎），繼續攪拌直到芝士融化。
加入蛋黃，繼續攪拌至充分混合。
將鍋中的混合物倒入容器中，晾涼。
晾涼後，將混合物倒入雪糕模具中，注意不要裝得太滿，留出空間。
插入雪糕棍，蓋上蓋子，放入冰櫃冷凍四個小時以上，或者過夜。
第二天取出冰糕，讓其室溫靜置幾分鐘，以便脫模。
脫模後，可以切成小塊享用。
根據個人喜好，可以在冰糕中添加不同的口味，如水果碎、餅乾碎等，增加風味。