製作腐竹的步驟如下：
準備200克乾黃豆，先用水清洗乾淨，去除表皮灰塵。
將洗淨的黃豆浸泡在水中，大約需要浸泡299分鐘，直到黃豆體積明顯變大。
泡好的黃豆用漏勺控掉水分，將黃豆放入料理機中，加入1000克生水，最高水位不超過800mL，蓋上蓋子，使用破壁功能將黃豆打磨成細膩的豆漿。
將打磨好的豆漿倒入漏網中，收集漏網裡的豆渣，可用於製作窩頭或餅。
將過濾好的豆漿倒入鍋中，用勺子撇去上面的浮沫，開大火熬煮，邊煮邊用鏟子攪拌，防止糊底。
煮開後，轉小火繼續煮，此時會有腐竹皮形成。
用筷子輕輕挑起腐竹皮，晾在漏網上，繼續製作直到腐竹完全形成。
製作完成的腐竹掛在陰涼通風處晾乾。
腐竹是一種營養豐富的豆製品，可以用於炒菜、涼拌或煮食。