製作iOS應用程式的IPA檔案主要有以下幾種方法：
使用Xcode導出。在Xcode中選擇你的應用程式目標設備為真機，然後編輯Scheme，將Build Configuration設定為Release；之後，通過Command + B編譯你的應用程式，在Products資料夾下，你會看到一個.app檔案，這個檔案會從紅色變為黑色，表示已經生成；然後，通過「Show In Finder」找到這個.app檔案；新建一個名為「Payload」的資料夾，將.app檔案拷貝到該資料夾下，並壓縮這個資料夾，將後綴名從zip改為ipa，此時，你的IPA檔案就已經製作成功。
使用iTunes導出。首先，將你的.app檔案拖到iTunes的「應用程式」一欄；之後，iTunes會自動將你的app檔案轉換成ipa檔案；在你的~/Music/iTunes/Mobile Applications目錄下，你可以找到轉換好的ipa檔案。
使用第三方工具。例如，使用appuploder製作證書，然後通過Xcode打包IPA包。
使用全自動編譯腳本。這種方法也推薦，它可以通過已有.app檔案，自動生成ipa包。
請注意，製作IPA檔案前，你需要確保已經註冊了一個蘋果開發者賬號，並獲得了相應的開發者證書和應用程式標識符。此外，上傳IPA包到App Store或其他套用商店進行發布之前，還需要填寫應用程式的基本信息，如名稱、描述、圖示等。