王姓的起源比較早，源自姬姓，經過周秦之代代生息，在秦末就發展出了琅琊王氏和太原王氏這兩個歷史知名的王姓集團。王姓是個好姓，改姓王，因為王天下之主，自古以來誰不想稱王，誰不想成為人上之人。歷史上少數民族政權入中原，再被漢化的過程中，基本上都要改漢姓，而改的最多的姓，就是王姓。
另外，王姓的家族在古代有大量的顯赫之家，沒出過皇帝卻保留著巨大影響力，這反而是不可多得的發展優勢。王姓古代文臣將相、名人騷客眾多，如歷朝歷代宰相就有100位左右。
具體來說，王姓的起源有以下幾種說法：
周文王第十五子畢公高的後裔，因本來是王族，所以他們以王為姓。
東周靈王太子姬晉，因直諫被廢為庶民，遷居於琅琊(今山東省)，世人稱其為「王」家，其後亦以「王」為姓，稱為王氏。
周平王在位51餘年，太子早夭，周平王死後，由其長孫姬赤繼位，但姬赤的胞弟姬林奪取了王位，史稱周桓王。姬赤出奔晉國，子孫以其曾為王者而改姓王。
周桓公姬揭的後裔，周桓公的王城被滅亡後，子孫遷移到河南伊川和昭汝定居，後人也因此改姓王。
信陵君魏無忌之後，魏國被秦國滅亡以後，魏無忌的子孫逃往泰山一帶，劉邦建立漢朝以後，被封為蘭陵侯，由於出身望族，所以人們也稱之為「王家」，他們也因此將姓改為王。
金朝滅亡後，其後裔散居於各地。明朝洪武年間，朱元璋將他們的姓賜成了「王」。