姚姓是一個具有悠久歷史的中文姓氏，其起源和發展經歷了多個階段，具體如下：
得姓始祖與起源：
姚姓的得姓始祖是虞舜，他因生於姚墟而得名姚姓。這一姓氏的起源可以追溯到遠古時期，與舜帝姚重華有關，世代相傳至今，被認為是姚氏正宗。
另一種說法是，姚姓源於羌族，出自後漢西羌燒當羌部首領弋仲，以及源於蒙古族，出自元、明時期蒙古族禹爾部。
歷史發展：
在南宋的《通志·氏族略》中記載，姚姓是虞之姓，虞帝生於姚墟，因此其後代以地為氏，稱為姚氏。
姚姓的發展還涉及到與姜姓的關聯，因為舜娶了一對姐妹（二姚），所以他的後代中有一支形成了姜姓，另一支則形成了姚姓。這表明姚姓和姜姓有著共同的祖先，都是帝的後代，因母親不同而形成了不同的姓氏。
著名人物：
姚姓歷史上出現了多位著名人物，如虞舜、姚崇、姚平、姚弋仲等。
郡望與堂號：
主要郡望包括吳興郡、南安郡，而堂號則有歷山堂、耕歷堂等。
綜上所述，姚姓不僅有著深厚的歷史文化底蘊，還涉及到多個民族和文化的融合。從虞舜到現代的姚姓人物，這一姓氏承載著豐富的歷史信息和文化遺產。