姚姓的起源主要有以下幾種說法：
出自舜帝。舜帝（有虞氏，名重華）生於姚墟，因此他的後裔子孫以地為姓，稱為姚氏。這一說法得到了《通志·氏族略》等史料的支持。
源於女癸。女癸是舜帝的妻子，根據上古時期的習俗，姚姓也與女癸有關，表明姚姓的起源與母系有關。
出自姚國。春秋時期，舜帝的後裔中有人建立了姚國，最終這些子孫以國名為姓，形成了姚姓的一支。
源於少數民族改姓。包括蒙古族、滿族、德昂族、水族等在內的多個少數民族中，有部分人因各種原因改姓為姚。
這些說法提供了姚姓起源的多個角度，反映了中國姓氏文化的多樣性和複雜性。