姬姓是中國最古老的姓氏之一，擁有近5000年的歷史。姬姓的得姓始祖為華夏民族的人文初祖——黃帝。黃帝之所以以姬為姓，是由於當初居住在姬水的緣故。黃帝的嫡系子孫，世代以姬姓相沿襲，一直到周文王父子，仍然姓姬。
周朝的貴族是黃帝的後代，所以周文王又叫做姬昌，周武王叫做姬發。周朝結束以後，周朝的王族後代就以國名為姓，唐玄宗時，為避皇帝李隆基名諱(姬與基同音)，開始改為周姓。後來一部分人恢復姬姓，因此，周氏和姬姓是同族人。
此外，姬姓也是吳國、魯國、燕國、衛國、晉國、鄭國等諸侯國國君的姓。西周初年大封諸侯，其中姬姓國就有53個。這些姬姓國的後代多數改以國名、封邑名以及祖父名、號為姓，所以姬姓反而不多了。