孔子的子嗣主要包括他的兒子孔鯉和他的孫子孔伋。
孔鯉是孔子的獨子，字伯魚，他在孔子去世後不久也去世了，享年50歲。孔鯉的兒子是孔伋，字子思，他是孔子的嫡孫，也是孔子的思想學說的主要傳承者。孔伋的著作包括《中庸》，這部作品成為了儒家經典之一。孔伋的門人將他的思想傳承給了孟子，孟子又將其發揚光大，成為了儒家學派的代表人物之一。
孔子的直系後代在歷史上經歷了多次繁衍和變遷，到了宋朝時期，宋仁宗下令將孔子的第46代嫡孫孔宗願的封號由文宣公改為衍聖公，世襲罔替，並正式建造了衍聖公府。孔子的後代在歷史上遍布海內外，據有關部門統計，現有400多萬人。