孔明和關公張飛的故事有：
1. 桃園三結義：劉備、關羽、張飛在桃園結為兄弟，宣誓同心協力，報效國家。
2. 過五關斬六將：關羽過五關時斬掉了曹操的許多將領，最終保護劉備的家小。
3. 長坂坡：劉關張在長坂坡奮勇殺敵，關羽面對曹操百萬大軍，視而不見，忠於劉備。
4. 火燒赤壁：諸葛亮的智謀，聯合吳國大軍攻打曹操，利用火攻，成功燒毀曹操幾十萬大軍，使劉備得以占據主動。
5. 三英戰呂布：呂布連退蜀軍三次，但最終無法抵擋劉、關、張的圍攻，直接被三人殺死。
6. 義釋黃漢升：為報答關羽的救命之恩，張飛冒死替關羽報仇，成功嚇走了黃忠。
以上就是部分有關孔明、關羽和張飛的故事，他們都是中國歷史上著名的人物，他們的故事在民間廣為流傳，充滿了英勇、忠誠和智慧。