孝悌忠信的故事有很多，其中一些故事如下：
1. 孝感動天：舜出生時，家庭環境艱苦，父親愚蠢、母親軟弱，弟弟象很傲慢，但他對待父母和兄弟非常恭敬。最終，他的孝行感動了上天，他的父母和弟弟都變得好起來，有了一段美好的人生。
2. 齧指痛心：曾參居住在簡陋的房屋裡，母親和他住在一起。一次，母親正在為兒子縫補衣裳，年幼的曾參則在一旁依偎在母親身旁。曾母正在神志不清中時，誤以為兒子曾參在外邊嘴裡咬著自己的指頭。原來曾參在小時候就懂得孝順母親。
3. 指鹿為馬：趙高試圖要謀朝篡位，害怕群臣不服，於是就在朝堂上牽來一隻鹿，告訴群臣說是馬。大臣們懾於趙高的權勢，沒有一個人敢說實話，相反都阿諛奉承說這是馬。
4. 精忠報國：岳飛是宋朝初期的一位名將，他保家衛國，平定叛亂，多次打敗金軍，並收復失地。他忠誠老實，剛正不阿，廉潔自律，深受人們的尊敬和愛戴。
5. 忠孝雙全：楊震是東漢時的名臣，他從小好學，博覽群書，被人們稱為“關西孔子”。他還是孝子，他事親至孝，他當縣令的時候，曾經公務回來晚了，他怕母親擔憂，每次都是裝作喝醉了酒的樣子。
這些故事展現了孝悌忠信的美德在歷史上的重要性和影響力。