孫悟空的師傅主要有兩位，一位是須菩提祖師，另一位是唐僧。
須菩提祖師是孫悟空的授業恩師，他在《西遊記》中是一個神秘且法力強大的世外高人，精通諸子百家，三教合一。孫悟空從東勝神洲漂洋過海，耗費十幾年來到西牛賀洲拜須菩提祖師為師，祖師給他取了名字，讓他在山裡學習了七年的灑掃應對進退周旋之節，以及言語禮貌經綸之道，而後在夜裡傳授孫悟空長生妙法，為了讓孫悟空躲避三災利害，祖師又傳授他七十二變和筋斗雲。
唐僧是孫悟空的從業恩師，他是如來佛祖的弟子金蟬子轉世，為人慈悲、希望能夠普度眾生。作為師傅他教導孫悟空要慈悲為懷，行善好施。