客家茶粿的做法通常包括以下步驟：
準備米粉團。將糯米粉、粘米粉、菱粉和鹽混合在一個大碗裡。慢慢倒入沸水，同時用橡膠刮刀攪拌，直到米粉團開始形成，然後用手揉搓至光滑不粘連。
準備餡料。餡料可以根據個人喜好選擇，常見的有花生、蝦米、香菇、鹹蘿蔔乾等，這些材料炒香後與調味料（如醬油、糖、胡椒粉、生粉）混合。
製作茶粿皮。將米粉團分成小份，每份壓成圓形，用擀麵杖擀成中間稍厚、邊緣略薄的圓形茶粿皮。
包裹餡料。將餡料放在茶粿皮中央，然後像包餃子一樣包起來，收口處可以放上一塊粽葉或油紙，以保持形狀。
蒸製茶粿。將包好的茶粿放入蒸籠，大火蒸約10至15分鐘，蒸製時間不宜過長，以免茶粿塌陷。
此外，有些做法中還會使用粽葉或油紙作為茶粿的包裝材料，以增加獨特的香氣，同時也有助於保持茶粿的形狀。