家兵在中國古代指的是私人武裝，主要出現在漢代，由豪強地主豢養，用於服務自己或家族。這些私人武裝在新莽末年的農民大起義中就有組織起來聚保或出戰，帶有世代相承的特點。東漢初年，豪強地主也曾利用私兵反抗東漢政府的度田法令。家兵非常設，而是定期召集，有時也被地主官僚組成正式隊伍出外作戰。例如，東漢末年的黃巾起義時，豪強大族為了鎮壓農民起義和進行軍閥混戰及割據地方，大肆擴充家兵，使之成為公開的常設的有組織的私人軍隊。
家兵的名字含義寓意著天倫之樂、吉祥如意、保家衛國、大智大勇之意。其中，「家」字寓意為溫暖、友愛、團結，而「兵」字則寓意為驍勇善戰、有謀略、取義成仁。