家常炒豆腐的做法如下：
準備豆腐，切成大小均勻的小塊或三角形，以便更好地煎制和吸收調味料的味道。
準備配菜，如青紅辣椒、大蔥、蒜末、薑片、胡蘿蔔和青椒等，根據個人口味選擇，將辣椒和青蒜苗等配菜洗淨，切成合適的大小。
在鍋中加熱適量油，將豆腐煎至兩面金黃，煎豆腐時，可以先將鍋燒熱，再加入油，並確保油溫適宜以避免粘鍋。
將煎好的豆腐盛出備用，鍋中再加油，放入薑片、蒜末、大蔥等調料，炒出香味。
將配菜加入鍋中翻炒，炒至變軟。
將煎好的豆腐重新加入鍋中，與配菜一起翻炒，加入生抽、老抽、鹽、糖等調味料，調整味道。
加入適量的水，蓋上鍋蓋，煮至豆腐充分吸收調味料的味道。
最後，根據個人口味可以加入一些澱粉水勾芡，然後出鍋前加入蔥花或香菜提香。
這樣一道美味的家常炒豆腐就完成了，可以根據個人口味調整配料和調味料的種類和用量。