家常痲婆豆腐的做法如下：
準備材料。選擇嫩豆腐切成小塊，同時準備肉末（如豬肉）、蒜末、薑末、小米辣、蔥（蔥白和蔥綠分開切）、花椒粉、豆瓣醬、黃豆醬等。
焯水豆腐。在鍋中加入清水，加少許鹽和油，水開後加入豆腐塊，焯水約1分鐘，撈出控乾水分。
炒制肉末。熱鍋倒油，油熱後下入肉末，翻炒至變色，加入蔥姜蒜末和小米辣，繼續翻炒出香味。
調味。加入花椒粉、豆瓣醬、黃豆醬，快速翻炒至出紅油和醬香。
加入豆腐。將豆腐加入鍋中，輕輕翻炒，使豆腐均勻裹上調料。
調味。加入鹽、雞精、生抽、老抽、蚝油等調味料，翻炒均勻。
煮製。加入適量清水，煮至湯汁稍微濃稠。
勾芡。加入水澱粉勾芡，使湯汁變稠，更好地附著在豆腐上。
裝盤。將豆腐盛出，撒上蔥花作為裝飾即可。
這道菜痲辣鮮香，豆腐鮮嫩入味，是非常受歡迎的家常菜。