製作家庭優酪乳的方法有多種，以下是一種常見的製作步驟：
準備全脂牛奶，確保牛奶的新鮮度，蛋白質和脂肪含量越高越好。將牛奶加熱至溫熱（大約40度），類似於溫水的溫度，不會燙手。
準備原味老優酪乳作為發酵引子，確保優酪乳是經過發酵的，避免使用風味優酪乳。將老優酪乳加入到牛奶中，攪拌均勻。優酪乳和牛奶的比例大約為1比5。
將混合好的牛奶倒入已消毒的容器中，密封容器。可以在容器上覆蓋保鮮膜，確保密封。
將容器放入一個鍋中，鍋中保留大約55度左右的熱水，保持恆溫。然後讓優酪乳靜置發酵約4小時。
發酵完成後，可以將優酪乳繼續放在鍋中，用小火加熱一分鐘，讓其繼續發酵大約3小時，以增強風味。整個過程大約需要8小時。
發酵完成後，將優酪乳放入冰櫃冷藏，可以保存3到5天。如果需要長期保存，可以在優酪乳瓶上標註日期，並在3到5天內食用完畢。
此外，還可以使用優酪乳機、烤箱或空氣炸鍋等家用電器來製作優酪乳，具體方法可能略有不同，但基本原理相同。