製作家庭優酪乳的步驟如下：
準備新鮮的純牛奶，最佳蛋白質含量為3.6%。
將牛奶放入約80~90度的熱水中，保持牛奶溫熱但不要煮沸，持續半小時以殺菌，同時保留營養成分。
使用開水消毒優酪乳機的內膽、蓋子、勺子等器具，煮沸5分鐘。
將牛奶冷卻至40度左右，加入優酪乳發酵劑（菌粉），充分攪拌均勻，確保無顆粒。
蓋上蓋子，放入優酪乳機中，通電發酵8~10小時，根據個人口味，可以在牛奶中加入適量的白糖。
發酵完成後，將優酪乳放入冰櫃冷藏，以鈍化酸味。
食用前，可以根據個人喜好添加水果、果醬、堅果雜糧或蜂蜜等調味。
注意，可以使用純牛奶或低脂全脂牛奶，全脂牛奶的凝結效果更好，低脂牛奶做出的優酪乳比較稀。另外，也可以使用市售優酪乳作為引子，但需確保其新鮮且無添加劑。