家庭社會化是指個體在人生的不同階段學習和掌握適合所屬家庭的內團體規範，並作出相應行爲的過程。這個過程包括適應夫婦關係、學習和適應父母角色、適應家庭人員的變動，例如子女離家、新成員進入家庭或夫婦一方去世等。對於兒童來說，家庭社會化是他們在家庭環境中從一箇自然人成長爲社會人的重要過程。在這個過程中，個體逐漸形成特定的社會行爲方式，習得社會文化，內化價值規則，學會扮演社會角色。
家庭社會化理論認爲，家庭是個體社會化的起點，對兒童的語言、情感、角色、經驗、知識、技能與規範方面的習得都起到潛移默化的作用，並有助於促進兒童瞭解社會、掌握生存能力等。該理論強調家庭在兒童早期社會化過程中的獨特地位，同時指出童年期是個體社會化的關鍵時期。
對家庭社會化的研究主要集中於父母教養、父母自身的行爲特點、親子互動和家庭氛圍等對兒童社會化發展的影響。這些因素是兒童社會化過程中最重要和最具影響力的因素。