密切平面是過空間曲線上一特定點處與曲線最貼近的平面。
密切平面是通過該點作一條切線，然後使用這條切線和曲線上的鄰近點構造一箇平面。當這個鄰近點沿着曲線趨向於原點時，這個平面的極限位置就是曲線在該點的密切平面。
如果曲線是用自然參數表示的，其方程爲\((\rho - r, r', r'') = 0\)，其中\(\rho\)是曲線上的點的向徑。如果曲線是用一般參數表示的，其方程爲\((\rho - r(t_0), r'(t_0), r''(t_0)) = 0\)，其中\(t_0\)是參數值，且\(r'(t_0) \times r''(t_0)
eq 0\)。