蜜蜂是一種體型小巧的昆蟲，體長通常在8到20毫米之間。它們的身體顏色主要為黃褐色或黑褐色，並且覆蓋著密集的細毛。蜜蜂的頭部與胸部幾乎一樣寬，腰部相對較細，這使得它們的身體呈現出「8」字形狀。它們擁有漆狀的觸角和橢圓形的複眼，口器為嚼吸式，適合吸取花蜜和花粉。蜜蜂的後足特別適應攜帶花粉，被稱為攜粉足。
蜜蜂有兩對膜質的翅膀，前翅較大，後翅較小，前後翅通過翅鈎相連。它們的腹部近橢圓形，體毛相對較少，腹末配有螯針，用於自我防禦。蜜蜂以群居為主，一個蜂群通常由一隻蜂王、少數雄蜂和大量工蜂組成。這些昆蟲以花粉和花蜜為食，並能夠將花蜜轉化為蜂蜜儲存在蜂巢中。